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泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)是由變量泵和定量馬達(dá)組成的傳動(dòng)裝置。這種系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)改變變量泵的斜盤(pán)傾角來(lái)控制供給液壓馬達(dá)的流量，從而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。按其結(jié)構(gòu)形式和控制指令給定方式可分為開(kāi)環(huán)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見(jiàn)圖51)、帶位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見(jiàn)圖52)和不帶位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(見(jiàn)圖53)三種。(1)開(kāi)環(huán)泵控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。這是一個(gè)用位置閉環(huán)系統(tǒng)間接控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的速度開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。由于是開(kāi)環(huán)控制，沒(méi)有速度負(fù)反饋，系統(tǒng)受負(fù)載和...

目前的數(shù)字液壓缸主要有兩種：①是能夠輸出數(shù)字或者模擬信號(hào)的內(nèi)反饋式數(shù)字液壓缸；②使用數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行速度和位移的開(kāi)環(huán)控制數(shù)字液壓缸。前者僅能夠?qū)⒁簤焊走\(yùn)行的速度和位移信號(hào)傳遞出來(lái)，其運(yùn)動(dòng)控制依靠外部的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，數(shù)字液壓缸本身無(wú)法完成運(yùn)動(dòng)控制；而后者雖然可以通過(guò)發(fā)送脈沖完成對(duì)數(shù)字液壓缸的運(yùn)動(dòng)控制，但由于它是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，無(wú)法對(duì)由于系統(tǒng)溫度、壓力負(fù)載、內(nèi)泄及死區(qū)等因素引起速度和位移的變化進(jìn)行補(bǔ)償。使用一個(gè)中空式光電編碼器將兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起，數(shù)字液壓缸既能輸出準(zhǔn)確反映液...

在此通過(guò)使用閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)床刀具快進(jìn)-工進(jìn)-快退的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程，來(lái)說(shuō)明閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的控制方法。在加工工件的過(guò)程中，為了提高工作效率，刀具遇到工件前都希望刀具運(yùn)動(dòng)較快；在加工工件的過(guò)程中，刀具切削工件受到的阻力較大，為了避免刀具折斷，其運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該放慢；刀具返回過(guò)程中不切削工件，同樣為了提高工作效率，希望刀具運(yùn)動(dòng)較快。在半自動(dòng)機(jī)床上通常使用液壓缸來(lái)帶動(dòng)刀具前進(jìn)，如果使用傳統(tǒng)的控制方式，系統(tǒng)工作原理如圖39所示，系統(tǒng)的工作過(guò)程如下。(1)快進(jìn)。1YA、3YA通電，...

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的普遍提高和國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)的飛速發(fā)展，要求對(duì)液壓缸進(jìn)行位移檢測(cè)的場(chǎng)合也越來(lái)越多，對(duì)傳感器的抗干擾能力，抗污染能力等要求也越來(lái)越高。在這樣的市場(chǎng)需求情況下，國(guó)外于20世紀(jì)90年代中期研制并生產(chǎn)出了一種新型位移傳感器——MR（磁電阻）位移傳感器，同時(shí)在此基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)出了一系列帶MR位移傳感器的電液伺服缸（以下簡(jiǎn)稱MR液壓缸）。1．MR傳感器MR傳感器由三部分組成：①刻有凹凸槽的磁標(biāo)記尺}◎測(cè)量磁標(biāo)記的磁阻敏感元件；③信號(hào)處理電路板。MR傳感器是利用某些金屬、合...

電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器包括電流力轉(zhuǎn)換和力位移轉(zhuǎn)換兩個(gè)功能。典型的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器為力馬達(dá)或力矩馬達(dá)。力馬達(dá)是一種直線運(yùn)動(dòng)電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，而力矩馬達(dá)則是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。力馬達(dá)和力矩馬達(dá)的功用是將輸入的控制電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為與電流成比例的輸出力或力矩，再經(jīng)彈性組件（彈簧管、彈簧片等）轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)閥運(yùn)動(dòng)的直線位移或轉(zhuǎn)角，使先導(dǎo)級(jí)閥定位、回零。通常力馬達(dá)的輸入電流為l50～300mA，輸出力為3～5N。力矩馬達(dá)的輸入電流為10～30mA，輸出力矩為0.02～0.06N·m。伺服...

多路換向閥是指以兩個(gè)以上的換向閥為主體，集安全閥、單向閥、過(guò)載悶、補(bǔ)油閥、分流閥、制動(dòng)閥等于一體的多功能組合閥，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、管路簡(jiǎn)單、壓力損失小、工作可靠和安裝簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。多路閥有整體式和組合式兩種：①整體式多路閥結(jié)構(gòu)緊湊，但對(duì)閥體鑄造要求較高，比較適合于相對(duì)穩(wěn)定的液壓設(shè)備上使用；②組合式多路閥可按不同的使用要求組裝，通用性較強(qiáng)。多路換向閥特別適合在工程機(jī)械中應(yīng)用，挖掘機(jī)（單斗和斗輪挖掘機(jī)）、鏟土運(yùn)輸機(jī)械（推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、自行式平地機(jī)）和工程起重機(jī)（汽車起重機(jī)、輪...

比例控制放大器是一種用來(lái)對(duì)比例電磁鐵提供特定性能電流，并對(duì)電液比例閥或電液比例控制系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)或閉環(huán)調(diào)節(jié)的電子裝置。它是電液比例控制元件或系統(tǒng)的重要組成單元。一個(gè)完整的電液比例系統(tǒng)是由比例閥和比例放大器共同組成，比例放大器的作用是對(duì)比例閥進(jìn)行控制。它的主要功能是產(chǎn)生放大器所需的電信號(hào)，并對(duì)電信號(hào)進(jìn)行綜合、比較、校正和放大。為了使用方便，往往還包括放大器所需的穩(wěn)壓電源、顫振信號(hào)發(fā)生器等。此外，還有帶傳感器的測(cè)量放大器等，其中校正和放大對(duì)電液比例系統(tǒng)的性能影響zui大。1．比例控...

1．簡(jiǎn)介通過(guò)比例閥的流量可由下列公式得出(5-11)式中：Q為通過(guò)閥的流量；Cd為流量系數(shù)；A為孔口面積；ρ為油液密度；Δp為閥前后壓差。在面積A一定，即比例閥給定電信號(hào)為一定值時(shí)，通過(guò)閥的流量與Δp有關(guān)，只有負(fù)載壓力波動(dòng)不大或幾乎不波動(dòng)時(shí)，節(jié)流閥才能起到流量控制作用。圖42所示為典型的比例閥流量壓力特性曲線簇。Δpv=ps-pt(5-12)式中：ps為系統(tǒng)壓力；pt為比例閥回油口背壓；Δpv為比例閥進(jìn)出口壓差。在液壓缸比例方向閥系統(tǒng)中，有ps=pv+pL+pt(5-13)式...